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英文法、ライティングの基礎を記載

助動詞

動詞の前に置き、動詞に意味を付け加える働きをする。
助動詞+動詞の原形 の形にする。

can

can+動詞の原形 で「~できる」「~してもよい」という意味になる。

can は、be able to に置き換えることができる。

She can swim. → She is able to swim.

must

must+動詞の原形 で「~しなければならない」という意味になる。

You must help your mother. 
       → あなたは母の手伝いをしなければなりません。

否定文( must not )は、「~してはいけない」の意味になる。

You must not touch it. → あなたはそれに触ってはいけません。

have to

have to+動詞の原形 で「~しなければならない」という意味になる。

I have to study on next Sunday. 
       → 私は次の日曜日に勉強しなければなりません。

否定文( don't have to )は、「~しなくてもよい」の意味になる。

You don't have to read this book. 
       → あなたはこの本を読まなくてもよいです。

musthave to言い換えることができる
ただし、否定文では意味が違うので注意が必要。

You must clean your room. → You have to clean your room.

may

may+動詞の原形 で「~してもよい」という意味になる。

You may go out. → あなたは外へ出てもよい。

助動詞の言い換え

can→ be able to
must→ have to
will→ be going to