聖徳太子の死後、朝廷では再び蘇我氏の力が強まり、蘇我蝦夷（そがのえみし）・入鹿（いるか）親子が天皇をしのぐほどの権勢をふるっていました。
この蘇我氏の独裁的な政治に対する不満が、日本の歴史を大きく動かすクーデターへとつながります。
645年、皇族の中大兄皇子（なかのおおえのおうじ）（後の天智天皇）と、豪族の中臣鎌足（なかとみのかまたり）（後の藤原鎌足）が中心となり、蘇我入鹿を宮中で暗殺し、蘇我氏の本宗家を滅ぼしました。
このクーデターを、その年の干支（えと）にちなんで「乙巳の変（いっしのへん）」と呼びます。
蘇我氏の独裁を打ち破り、聖徳太子が目指したような、天皇を中心とする中央集権国家を本格的に作るためでした。
乙巳の変の後、新しい天皇（孝徳天皇）が即位し、中大兄皇子らが中心となって、中国（唐）の進んだ政治制度を手本とした、大規模な政治改革が始まりました。
この一連の改革を「大化の改新（たいかのかいしん）」と呼びます。
646年、新しい政府は、これからの国づくりの基本方針を「改新の詔（かいしんのみことのり）」として発表しました。
その中心となった考え方が、後の律令国家の根幹となる「公地公民（こうちこうみん）」です。
これは何？
「すべての土地と人民は、私有（豪族個人のもの）ではなく、公（おおやけ）のもの、つまり天皇（国家）のものである」という考え方です。
豪族たちは、「田荘（たどころ）」と呼ばれる私有地と、「部曲（かきべ）」と呼ばれる私有民を支配していました。
これが豪族たちの力の源泉でした。
豪族たちの私有地・私有民をすべて廃止する。（公地公民の原則）
都を定め、地方を国・郡・里という行政区画に分ける。（中央・地方の行政組織の整備）
戸籍（こせき）と計帳（けいちょう）を作成して、国民を把握する。
その戸籍にもとづき、人々に口分田（くぶんでん）という田んぼを与え、その代わりに租・庸・調（そ・よう・ちょう）などの税を納めさせる。（班田収授の法と税制の基本）
この詔は、すぐに全国で完璧に実行されたわけではありませんが、これから日本が目指す国家の姿を示す、非常に重要な宣言でした。
大化の改新は、その後も様々な出来事を経て、約半世紀かけて完成していきます。
中大兄皇子は、滅ぼされた友好国・百済を助けるため、朝鮮半島に大軍を送りましたが、唐と新羅の連合軍に大敗してしまいます。
この敗戦は、日本にとって大きな衝撃でした。
「いつ強大な唐が日本に攻めてくるかもしれない」という危機感から、国を守るためにも、より強力な中央集権国家を急いで作る必要がある、という意識が高まりました。
中大兄皇子は、都を近江（滋賀県）の大津宮に移して天智天皇として即位します。
彼は、日本で最初の本格的な全国の戸籍である「庚午年籍（こうごねんじゃく）」を作成し、公地公民の支配を全国に広げるための基礎を固めました。
天智天皇の死後、その後継者をめぐって、天智天皇の子である大友皇子と、弟である大海人皇子（おおあまのおうじ）が争い、勝利した大海人皇子が天武天皇として即位します。
この古代最大の内乱「壬申の乱」に勝利したことで、天武天皇は反対勢力を一掃し、天皇に権力を集中させることに成功しました。
天武天皇は、都を飛鳥浄御原宮（あすかきよみはらのみや）に戻し、「天皇」という称号を正式に使い始めたとも言われ、強力なリーダーシップで律令国家の完成を推し進めました。
天武天皇の事業は、その皇后であった持統天皇（じとうてんのう）に引き継がれ、藤原京の造営や、日本初の本格的な法律である「飛鳥浄御原令」の制定が進められました。
そして、701年、文武天皇の時代に、ついに唐の法律（律・令）にならった本格的な法典である「大宝律令（たいほうりつりょう）」が完成します。
律（りつ）: 刑罰についてのきまり（今の刑法にあたる）
令（りょう）: 政治の仕組みや役人の仕事についてのきまり（今の行政法などにあたる）
この大宝律令の完成によって、天皇を中心とし、法律（律令）に基づいて役人が政治を行う「律令国家（りつりょうこっか）」がここに完成したのです。
大化の改新から始まった国づくりは、一つの大きなゴールを迎えました。
645年、中大兄皇子と中臣鎌足が蘇我氏を滅ぼし（乙巳の変）、大化の改新が始まる。
改新の基本理念は「公地公民」。
豪族の私有地・私有民を廃止し、土地と人民を国家（天皇）のものとする。
白村江の戦いでの敗北を機に、律令国家建設が加速。
天智天皇が初の全国的戸籍「庚午年籍」を作成。
天武天皇が「壬申の乱」に勝利し、天皇への権力集中を推し進める。
701年に「大宝律令」が完成し、日本は法律に基づく律令国家となった。