未来形は、「～するつもりです」「～でしょう」といった、 これからの予定や意志、未来の予測などを表すための重要な文法です。
「be going to を使う表現」と「will を使う表現」の２つの表し方がありますが、 作り方のルールやニュアンスが少し異なります。
be going to は、
主に「前から決めていた予定（～する予定です）」や「確度の高い未来の予測（～しそうだ）」を表します。（意志）
こちらは be動詞 を使った表現なので、
主語によって am, is, are を使い分けます。
主語＋be＋going＋to＋動詞の原形 で、「～するつもりです」「～する予定です」の意味になります。
※going に「行く」という意味はないので注意。
I'm going to visit Nara. → 私は奈良を訪れるつもりです。
We are going to play baseball. → 私達は野球をするつもりです。
be動詞の文なので、be動詞の後に not を置くことで否定文になります。
主語＋be動詞＋not＋going to＋動詞の原形
They are not going to play soccer tomorrow. ：明日、彼らはサッカーをするつもりはありません。
be動詞の文なので、be動詞を文頭に置くことで疑問文になります。
主語＋be動詞＋主語＋going to＋動詞の原形
Are you going to read a book? ：あなたはその本を読むつもりですか？
will は can と同じ助動詞の仲間です。
そのため、作り方のルールは can と全く同じです。
主に「その場で決めた意志（～するよ！）」や「単純な未来の予測（～だろう）」を表すときに使われます。（予定・推量）
※ will の後ろは必ず動詞の原形。
主語が何であっても will の形は変わらない。
主語＋will＋動詞の原形 で、
「～だろう」「～するつもり」という意味になります。
※will は 'll と短縮されることがよくあります。(例: I'll, you'll, he'll)
I will be soccer player. ：私はサッカー選手になる。
It will be sunny tomorrow. ：明日は晴れるでしょう。
I will study English tomorrow. ：明日、私は英語を勉強する予定です。
I will help you. ：あなたを手伝いますよ。
be動詞に意味は、「～だ」「～である」「～です」と、 「いる」「ある」の他に、「～なる」という意味もある。
willの後に not を置くことで否定文になる。
主語＋will＋not＋動詞の原形
He will not play tennis tomorrow. ：彼は明日テニスをしないだろう。
I won't go shopping tomorrow. ：私は明日、買い物に行くつもりはありません。
willを文頭に置くことで疑問文になる。
主語＋will＋主語＋動詞の原形
Will you meet him tomorrow? ：明日、あなたは彼に会うつもりですか？
Will it rain tomorrow? ：明日は雨が降りますか？
Will で聞かれたら will で答えます。
はい、そのつもりです。→ Yes, I will.
いいえ、そのつもりはありません。→ No, I won't.
書き換え問題などでは「ほぼ同じ意味」として扱われることも多いです。
まずは、それぞれの作り方のルール（助動詞なのか、be動詞なのか）をしっかり区別して覚えることが最も重要です。