命令文は、相手に「～しなさい」や「～してください」と、指示・命令・お願いをするときに使います。
肯定文には、必ず I や You、He などの主語があります。
しかし、この肯定文から主語を取ると、「～しなさい」という命令文になります。
動詞の原形 + ～ .
Open the door. ：ドアを開けなさい。
Be quiet. ：静かにしなさい。
※quiet （静かな） は形容詞なので、be動詞の原形 Be を前に置きます。「静かな状態でいなさい」という意味になります。
※動詞の原形から文を始めるのが最大のルールです。
丁寧にいう時は、文頭か文末に 「 please 」をつけると「～してください」の意味になります。
文末につける場合は、直前にコンマ ( , ) が必要です。
Please + 動詞の原形 + ～
Please close the window. ：窓を閉めてください。
動詞の原形 + ～ , please.
Use this pen, please. ：このペンを使ってください。
Don't＋命令文 で「～してはいけません」の意味になります。
Don't + 動詞の原形 + ～ .
Don't run here. ：ここで走ってはいけません。
Don't touch it. ：それに触ってはいけません。
Don't be late. ：遅れてはいけません。
※late （遅れた）は形容詞なので、be動詞の原形 be を使います。
Let's＋命令文 で「～しましょう」という意味になります。
※Let's は Let us の短縮形です。
Let's + 動詞の原形 + ～ .
Let's play tennis. ：テニスをしましょう。
Let's go to the park. ：公園へ行きましょう。
→ Yes, let's. ：はい、そうしましょう。
→ No, let's not. ：いいえ、やめておきましょう。