It is ～ to＋動詞の原形 で「…することは～だ」という意味になります。
to＋動詞の原形（不定詞）が主語で、It は主語の代わりをします。
不定詞が文の主語になる場合、「to＋動詞の原形」を後ろに回すというルールです。
（英語では、主語が長くなるのを嫌うので、この方法を使います。）
この It を「仮主語」と言います。
この It は訳しません。
本当の主語である「to＋動詞の原形」（不定詞）は、「真主語」と言います。
To study English is interesting.
= It is interesting to study English.
：英語を勉強することは楽しいです。
It is ～ for＋人＋to＋動詞の原形 で「…することは（人）にとって～だ」という意味になります。
It is important for us to learn English. ：私たちが英語を学ぶことは重要です。
→ 元の文：To learn English is important for us.
It is difficult for me to speak English. ：英語を話すことは私にとって難しいです。
It is fun for Ken to play tennis. ：ケンにとってテニスをすることは楽しいのです。
for ではなく、of を使う場合がある。
It is ～ of＋人＋to＋動詞の原形
例：
kind (親切な), nice (素敵な), good (良い)
clever (賢い), wise (賢明な)
foolish (愚かな), stupid (ばかな)
careless (不注意な) など
It is kind of Yumi to help everyone. ：みんなを手伝うユミは親切です。
It is careless of him to make such a mistake. ：そんな間違いをするなんて、彼は不注意ですね。
【ポイント】for と of の見分け方
形容詞が不定詞の動作（例：学ぶこと、解くこと）を評価している → for
It is important to learn ... (学ぶことが重要)
形容詞が不定詞の動作主（人）を評価している → of
It is kind of you ... (あなたが親切)
what, how, where などの疑問詞と不定詞を組み合わせることで、文中で名詞のカタマリ（名詞節）として使うことができます。
疑問詞＋ to ＋動詞の原形
what to ～ 「何を～したらいいのか」
I don't know what to do. ：私は何をすべきか分かりません。
Do you know what to do?
how to ～ 「～の仕方」「～の方法」
Please tell me how to use this computer. ：このコンピュータの使い方を教えてください。
Please tell me how to play the piano.
where to ～ 「どこへ～したらいいのか」
He is thinking about where to go for his next trip. ：彼は次の旅行でどこへ行くべきかについて考えています。
I don't know where to go.
when to ～ 「いつ～したらいいのか」
She taught me when to start. ：彼女は私にいつ始めるべきかを教えてくれました。
I know when to go to bed.
too ～ to … 「とても～なので…できない」「…にはあまりにも～だ」
too＋形容詞・副詞＋to＋動詞の原形
He is too tired to study. ：彼は疲れすぎて勉強できません。
Takeshi is too full to move.
～ enough to … 「…するのに十分～だ」「とても～なので…できる」
形容詞・副詞＋enough＋to＋動詞の原形
She is old enough to drive a car. ：彼女は車を運転するのに十分な年齢です。
He got up early enough to catch the first train. ：彼は始発電車に乗れるくらい十分に早く起きました。
want ～ to … 「～に…してほしい」「～に…するように望む」
want＋人＋to＋動詞の原形
I want you to help me.
ask ～ to … 「～に…するように頼む」
ask＋人＋to＋動詞の原形
Yumi asked me to read a book.
tell ～ to … 「～に…するように言う」
tell＋人＋to＋動詞の原形
My father told me to do my homework.
不定詞を否定形にする場合は、to の直前に not を置きます。
not to＋動詞の原形 で「～しないこと」の意味になります。
He told me not to be late. ：彼は私に遅れないようにと言いました。