不定詞は、「to + 動詞の原形」という形で、 動詞を名詞、形容詞、副詞のように、別の品詞の働きに変化させます。
不定詞には、名詞的用法、形容詞的用法、副詞的用法があります。
不定詞が、文の中で名詞の役割をします。
to＋動詞の原形 で「～すること」という意味になります。
名詞と同じように、文の主語（S）、目的語（O）、補語（C） になれます。
To study English is very difficult for me. ：英語を勉強することは、私にとってとても難しいです。
To get up early is good for your health. ：早く起きることは健康に良いです。
like to ～ （～することを好む） や want to ～ （～したい） のように、一般動詞の後ろに置かれます。最もよく使われる形です。
I like to play tennis. ：私はテニスをすることを好みます。（私はテニスをすることが好きです。）
I want to go to Okinawa. ：私は沖縄へ行くことを望みます。（私は沖縄へ行きたいです。）
Ken started to study English. ：ケンは英語の勉強することを始めました。（ケンは英語の勉強をし始めました。）
She wants to be a doctor. ：彼女は医者になることを望んでいます。（彼女は医者になりたいです。）
be動詞の後ろに置かれ、「主語 = ～すること」 の関係になります。
My hobby is to collect stamps. ：私の趣味は切手を集めることです。
My daily routine is to exercise. ：私の日課は運動をすることです。
不定詞が、形容詞のように直前の名詞を詳しく説明する働きをします。
名詞+to＋動詞の原形 で「～するための」「～するべき」という意味になります。
※後ろから前に向かって、名詞を修飾するのがポイントです。
I have some books to read. ：私にはいくつかの読むための本があります。
I want something cold to drink. ：私は何か冷たい飲むためのものが欲しいです。
He has no time to watch TV. ：彼にはテレビを見るための時間がありません。
I have a lot of things to do. ：私にはするべき事がたくさんあります。
不定詞が、副詞のように動詞や文全体を修飾し、「なぜ？」「どうして？」といった情報を付け加えます。
to＋動詞の原形 で「～するために」「～しに」という意味になり、動作の目的を表します。
※Why ～? （なぜ？）の質問の答えになることが多いです。
I went to the library to read some books. ：私は数冊の本を読むために図書館へ行きました。
→ なぜ図書館へ行ったのか？ → 本を読むため
Yumi gets up early to study. ：エミは勉強するために早く起きます。
Takeshi go to the park to play baseball. ：タケシは野球をしに公園へ行きます。
不定詞は、特定の動詞と結びついて、重要な意味を持つ構文を作ります。
ask + 人 + to do ：「（人）に～するように頼む」
I asked him to help me. ：私は彼に手伝ってくれるよう頼みました。
tell + 人 + to do ：「（人）に～するように言う
My mother told me to clean my room. ：母は私に部屋を掃除するように言いました。
want + 人 + to do ：「（人）に～してほしい」
I want you to come to the party. ：私はあなたにパーティーに来てほしいです。
不定詞は、同じ to + 動詞の原形 という形でも、文の中での位置や役割によって意味が大きく変わります。
それぞれの用法がどのような働きをするのかを、たくさんの例文を通して理解することがマスターへの近道です。