ローマ字は、かつて「ローマ帝国」で使用された文字（ラテン語）ということから名付けられました。
江戸時代末期、日本に来たアメリカ人宣教師 ジェームス・ヘップバーンが考案したものです。
ヘボン式ローマ字では、「発音」を重視ししているので、外国の人に日本語と近い発音をしてもらえます。
ヘボン式ローマ字は、英語と同じで、 文の最初は大文字から始めます。
また、 人名や 地名、 国名は、文の途中であっても、 大文字から始めます。
単語と単語の間は、英語と同じように、 少し間を空けます。文末はピリオドで終わります。
発音と同じ書き方をします。「ぢ」→「じ」 「づ」→「ず」 「は」→「わ」 「へ」→「え」 （「を」→「お」）など。
例） 本の続き を読んで下さい。 Hon no tsu zuki o yon de kudasai.
わたし は、東京に住んでいます。 Watashi wa Tokyo ni sun de imasu.
（「を」は、そのまま「ウォ」と発音する場合もあるので、wo のままでも構わないです。）
促音（つまる音）は、次に来る子音を重ねます。ただし、 ch の前では t で表します。
例） 学校（が っこう）→ Ga kko 坊ちゃん（ぼ っちゃん）→ Bo tchan
「ん」は、 m , b , p の前では m に、その他は n になります。
例） 新聞（しんぶん）→ Shi mbu n 電気（でんき）→ De nki
長音（のばす音）は、上に ^ をつけて表すこともできますし、大文字のあとに小文字を持ってくることもできます。
例） 大阪（おおさか）→ Ôsaka Osaka Oosaka （どれでもよい）
「えい」「エー」の場合は、そのまま ei と書きます。
例） 衛星（えいせい）→ Eis ei 政令（せいれい）→ S eir ei
長音の「う」「お」に、 h をつけると発音が近くなるのでより良いでしょう。
例） 伊藤（いとう）→ Ito h 大野（おおの）→ O hno 太郎（たろう）→ Taro h （つけなくてもよい）Ito Oono Taro
（注：決まりはないですが、特殊表記として、「アー」は ar 、「イー」は ee などもあります。）
表記上発音に問題が生じる場合（ n の後に母音、または y が続く時）、「 ' 」を間に入れることで、発音を分けます。
例） 単音 → Ta n'on シュンヤ → Shu n'ya コーイチ → Ko h'ichi
「 ' 」（アポストロフィー）が使えない状況では、代わりに x を使うこともできます。